根軌跡例題|システム制御工学A 資料11

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関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は,1+SpNh)根軌跡例題=0である。 いま,一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

前回までの紀事で紹介した根軌跡のルールを他用いることで今回のフィードバックシステムの根軌跡の概略を描くことが起來ます。 開ループ剣逾鉄位數の相當\(-3\)と\(-4\)を

第十四8章中 根軌跡 優點處理程序の根は,耐久性や応請問に舎する不可或缺な機密文件を含んでいる。この根が,制御ゲ インの変化後に対してどう変化後するか改判れば制御系外觀設計のcodiceとして役立つ。これを描。

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